ROBOTS CONTROL TECHNOLOGY USING THE ROBOTREK PLATFORM
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.14607410Keywords:
Robotrek, Tracduino, Embedded systems, robotic devices, Program.Abstract
Analyzing the trends in the development of robotics today, one can imagine a future in which robots will become indispensable assistants in people's daily lives. Perhaps humanity is on the verge of a new era when personal computers will leave the desk and allow us to see, hear, touch and even manipulate objects from a distance. The technology of controlling the movement of robots was analyzed by installing sensors and motion mechanisms used to control robots using the Robotrek platform.
References
Томас Бройнль. Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления : пер. с англ. / Т. Бройнль. — Москва; Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2012. — 520 с.
С.Ф Бурдаков, И.В Мирошник, Р.Э Стельмаков. Системы управления движением колесных роботов, 2001.
Мохов А.Д. Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями, 2014.
Жан М. Рабаи, Ананта Чандракасан, Боривож Николич. Цифровые интегральные схемы. Методология проектирования = Digital Integrated Circuits. — 2-е изд. — М.: Вильямс, 2007. — ISBN 0-13-090996-3.
Sojida Rayimberdi kizi Ochilova, Elchin Uktamovich Murodovich. 2022/12/22. LINGUISTIC ISSUES AND METHODS IN COMPUTATIONAL LINGUISTICS. Open Access Repository. Тоm-8. Страницы 459-465.
SR Ochilova, YQ Shoniyozova. (2022). MOBIL ILOVALARNI ISHLAB CHIQISHDA QO‘LLANILADIGAN DASTURIY VOSITALAR. Central Asian Research Journal for Interdisciplinary Studies (CARJIS). Тоm-2. Номер Special Issue 4. Страницы 130-134.
